[实用新型]一种新型的正倒立车

摘要

一种新型的正倒立车，属于机械车床领域。本实用新型的包括床身、第一立柱、第二立柱、第一横向滑移机构、第二横向滑移机构、正立主轴机构、倒立主轴机构、第一刀台机构、第二刀台机构和机械手，床身后部平床身，床身的前部设置有加工区，加工区的两侧为斜床身，第一立柱通过第一横向滑移机构安装于所述床身的后部，第二立柱通过第二横向滑移机构安装于所述床身前部，倒立主轴随第一立柱横向运动，正立主轴固定安装于床身前部，第一刀台横向固定安装于床身的前部左侧的斜床身上，第二刀台通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第二立柱左侧面上；机械手安装于倒立主轴机构的倒立轴座上。现有正倒立车加工效率较低、床身的刚性欠佳的问题。

主权项

一种新型的正倒立车，包括床身、第一立柱、第二立柱、第一横向滑移机构、第二横向滑移机构、正立主轴机构、倒立主轴机构、第一刀台机构和第二刀台机构，第一立柱通过第一横向滑移机构安装于所述床身的后部，第二立柱通过第二横向滑移机构安装于所述床身前部，其特征在于：所述的床身后部平床身，床身的前部设置有加工区，加工区的两侧为斜床身，所述倒立主轴机构包括倒立主轴、倒立轴座、第一安装支架、第一竖向滑移机构、第一卡盘和驱动倒立主轴旋转的倒立电机，第一安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第一立柱前侧面，所述的倒立轴座固定安装于第一安装支架上，倒立主轴通过轴承支撑竖向安装于倒立轴座内腔中，倒立主轴上端与所述的倒立电机传动连接，所述的第一卡盘安装于倒立主轴的下端并位于所述加工区的上方；所述的正立主轴机构包括正立主轴、正立轴座、第二卡盘和驱动正立主轴旋转的正立电机，正立轴座固定安装于床身的前部，所述的正立主轴通过轴承支撑竖向安装于正立轴座内腔中，正立主轴下端与所述的正立电机传动连接，所述的第二卡盘安装于所述正立主轴的上端，第二卡盘和所述第一卡盘的夹持面相对设置；所述的第一刀台机构包括第一刀台，第一刀台横向固定安装于床身的前部左侧的斜床身上，使第一刀台的刀盘位于加工区内，所述的第二刀台机构包括第二刀台、第二安装支架和第二竖向滑移机构，第二刀台安装于所述的第二安装支架上，第二安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第二立柱左侧面上；所述的正倒立车还包括机械手，机械手包括安装架、夹爪、夹爪驱动器、连杆和机械手旋转机构，安装架固定安装于所述倒立轴座上，所述机械手旋转机构固定安装于所述的安装架上，所述连杆一端与所述机械手旋转机构连接，连杆另一端呈横向悬伸设置，所述夹爪驱动器固定安装于连杆另一端，所述夹爪与夹爪驱动器连接。