[实用新型]一种码垛机器人用齿轮传动装置有效
| 申请号： | 201520281011.1 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN204739163U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 管向东;杨耀 | 申请（专利权）人： | 南通金坤机械设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 奚胜元;奚晓宁 |
| 地址： | 226116 江苏省南通市海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于工业用码垛机器人的动力传动装置，尤其是一种码垛机器人用齿轮传动装置，能广泛用于工业机器人的传动系统。一种码垛机器人用齿轮传动装置包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱；电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿轮与齿轮一啮合，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮二啮合，在齿轮三上设置有光滑的镜面段，在镜面段上设置有法兰盘，法兰盘的直径大于齿轮三上齿轮的直径，齿轮四穿过齿轮三上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接，齿轮三和齿轮四连接成一个整体，并将电机上的功率通过齿轮三带动齿轮四上的齿轮向外输出，其中齿轮四上的齿轮外径大于齿轮三上齿轮的外径。所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三为斜齿轮。所述的齿轮四为斜齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人用齿轮传动装置，其特征在于：包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱；电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿轮与与齿轮一啮合，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮二啮合，在齿轮三上设置有光滑的镜面段，在镜面段上设置有法兰盘，法兰盘的直径大于齿轮三上齿轮的直径，齿轮四穿过齿轮三上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接，齿轮三和齿轮四连接成一个整体，并将电机上的功率通过齿轮三带动齿轮四上的齿轮向外输出，其中齿轮四上的齿轮外径大于齿轮三上齿轮的外径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通金坤机械设备有限公司，未经南通金坤机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520281011.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：液压传动装置的伺服定值控制机构
- 下一篇：一种减速器
