[实用新型]一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机

摘要

一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，包括球形防护罩、圆形主机体、四个旋翼杆、四个旋翼叶和三角形支撑架。在圆形主机体的周围中心对称的分布着四个旋翼杆和四个旋翼叶；旋翼臂包括旋翼杆、旋翼叶和固定旋翼底座，旋翼杆的向里一端采用插拔式的设计通过反扣螺母固定在圆形主机体的螺纹接口上，旋翼杆的向外一端设有固定旋翼底座，用于连接旋转电机和旋翼叶。球形防护罩无缝的通过固定锁扣于圆形主机体上部；圆形主机体的向上一面设有云台和电池安装槽口、导航模块和自驾仪信号点。云台安装槽口用于安装高精度滚盘式三轴增稳云台，并且利用了无人机机头的重定向技术，保证航拍的第一视角，防止航拍盲区的出现；向下一面安装有三角形支撑架。旋翼叶和旋翼杆的规格采用统一标准，可以实现替换安装和交互使用，使得四旋翼无人机在整体上实现便于拆装和更换损坏部件。

主权项

一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，包括球形防护罩(8)、圆形主机体(1)、四个旋翼臂和三角形支撑架(5)；球形防护罩(8)无缝的扣于圆形主机体(1)上部，通过固定锁扣(6)固定；在圆形主机体(1)的周围中心对称的分布着四个旋翼臂，旋翼臂包括旋翼杆(2)、旋翼叶(3)和固定旋翼底座(4)；三角形支撑架(5)位于圆形主机体(1)的底部，并通过螺纹旋转安装。