[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520287181.0 | 申请日： | 2015-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN204800637U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 吴明杰 | 申请（专利权）人： | 吴明杰 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528437 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化行业，尤指一种机械手，其包括纵座和横轨，纵座和横轨相连接，横轨上有基座和牵引器，横轨上的基座和牵引器之间连接有等距链，等距链至少包含有三条链条，链条所有尺寸相等，其中两条链条的中心点活动连接，且两条中的一条末端与第三条的首端活动连接，所述的中心点活动连接有工作头；通过上述横轨上的基座和牵引器之间连接有等距链的设计，使得各工作头之间的距离相等，可以同时执行多项相同的工作，不但提升了工作效率，且机械手的结构原理简单，成本低，性价比得到全面的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括纵座和横轨，所述的纵座和横轨相连接，所述的横轨上有基座和牵引器，其特征在于所述的横轨上的基座和牵引器之间连接有等距链，所述的等距链至少包含有三条链条，所述的链条所有尺寸相等，其中两条链条的中心点活动连接，且两条中的一条末端与第三条的首端活动连接，所述的两条链条的中心点活动连接点上设有工作头。
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