[实用新型]水下机器人动力推进系统有效
| 申请号： | 201520287393.9 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204606175U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 宋振文;刘海舰;梁凇;常路;林仁义;陈伟;曾庆军 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二纵向推进器同转速时控制机器人进退，差速时控制机器人转艏运动；所述第一垂向推进器、第二垂向推进器同转速时控制机器人升沉及贴壁吸附，所述首尾布置的第一垂向推进器、第二垂向推进器差速时调整机器人的纵摇姿态。本实用新型具备模态切换与清污结构，在不降低水下机器人灵活度的情况下能够高效进行清污作业。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 动力 推进 系统 | ||
【主权项】：
一种水下机器人动力推进系统，其特征在于，包括第一纵向推进器(805)、第二纵向推进器(806)、第一垂向推进器(803)、第二垂向推进器(804)，所述第一垂向推进器(803)、第二垂向推进器(804)首尾布置，所述第一纵向推进器(805)、第二纵向推进器(806)同转速时控制机器人进退，差速时控制机器人转艏运动；所述第一垂向推进器(803)、第二垂向推进器(804)同转速时控制机器人升沉及贴壁吸附，所述首尾布置的第一垂向推进器(803)、第二垂向推进器(804)差速时调整机器人的纵摇姿态。
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