[实用新型]一种气动机械手有效
| 申请号： | 201520287638.8 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204686537U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 赵逢荣;李程;李玉兰 | 申请（专利权）人： | 成都兴宇精密铸造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种气动机械手，包括气缸、安装在气缸内由气缸驱动的传动轴、与气缸固定连接的固定板和对称设置的一对卡爪，所述卡爪分别通过固定销安装在固定板上，所述卡爪可绕固定销自由转动，所述传动轴上连接传动块，所述一对卡爪包括卡爪Ⅰ和卡爪Ⅱ，卡爪Ⅰ一端通过传动销连接在传动块上，卡爪Ⅱ一端设置有滑槽，所述滑槽内设置有固定辊，所述固定辊固定安装在传动块上。本实用新型结构简单、制造成本低，抓取范围和力度满足加工要求，适用于各种小规格坯料的自动夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动机械手，其特征在于：包括气缸、安装在气缸内由气缸驱动的传动轴、与气缸固定连接的固定板和对称设置的一对卡爪，所述卡爪分别通过固定销安装在固定板上，所述卡爪可绕固定销自由转动，所述传动轴上连接传动块，所述一对卡爪包括卡爪Ⅰ和卡爪Ⅱ，卡爪Ⅰ一端通过传动销连接在传动块上，卡爪Ⅱ一端设置有滑槽，所述滑槽内设置有固定辊，所述固定辊固定安装在传动块上。
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