[实用新型]机器人小车及其小车履带板有效
申请号: | 201520287775.1 | 申请日: | 2015-05-06 |
公开(公告)号: | CN204623607U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 王建军 | 申请(专利权)人: | 深圳市创客工场科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/26 | 分类号: | B62D55/26 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 张约宗;张秋红 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人小车及其小车履带板,小车履带板包括带板本体,带板本体包括和履带滚轮一侧对应的传动面;传动面上形成有用于和履带滚轮配合的传动齿条,以及形成于传动齿条的纵向两侧边以对履带滚轮进行侧向限位的第一抵挡部、第二抵挡部。带板本体的纵向两相对端分别形成有可相互适配的第一铰接部、第二铰接部,以使得多个小车履带板沿纵向排布后,一个小车履带板的第一铰接部与相邻小车履带板的第二铰接部可相互铰接,并使各小车履带板的传动齿条在纵向上依次排布。本实用新型的小车履带板使履带的长度变得可随意调节,方便机器人小车的履带自行搭建,传动齿条、第一抵挡部和第二抵挡部保证和履带滚轮的很好配合,提升使用的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 小车 及其 履带 | ||
【主权项】:
一种小车履带板,其特征在于,包括带板本体(211),所述带板本体(211)包括和履带滚轮(10)一侧对应的传动面(212);所述传动面(212)上形成有用于和所述履带滚轮(10)配合的传动齿条(2121),以及形成于所述传动齿条(2121)的纵向两侧边以对所述履带滚轮(10)进行侧向限位的第一抵挡部(2122)、第二抵挡部(2123);所述带板本体(211)的纵向两相对端分别形成有可相互适配的第一铰接部(214)、第二铰接部(215),以使得多个所述小车履带板(21)沿纵向排布后,一个所述小车履带板(21)的所述第一铰接部(214)与相邻所述小车履带板(21)的所述第二铰接部(215)可相互铰接,并使各所述小车履带板(21)的所述传动齿条(2121)在纵向上依次排布。
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