[实用新型]自动堆垛收垛机

摘要

本实用新型涉及生产制造领域，为自动堆垛收垛机，包括底座、支架、机架、传送平台、两个托举机构和控制台，底座通过支架与机架相连接，传送平台安装在机架上，两个托举机构分别安装在机架上且位于传送平台两端，托举机构包括顶升汽缸、拉伸汽缸、四个夹紧汽缸、底板、两个纵向支撑杆和四个叉牙，顶升汽缸安装在机架上，顶升汽缸伸缩端与拉伸汽缸固定连接，拉伸汽缸伸缩端与底板连接，两个纵向支撑杆分别安装在底板两端，四个夹紧汽缸以每两个为一组分别安装在两个纵向支撑杆上，四个叉牙分别安装在夹紧汽缸伸缩端，四个夹紧汽缸位于同一平面，控制台安装在机架上且与传送平台的驱动装置、顶升汽缸、拉伸汽缸和夹紧汽缸相连。

主权项

一种自动堆垛收垛机，包括底座(1)、支架(2)、机架(3)、用于放置和移动箱体的传送平台(4)、两个托举机构(5)和控制台(6)，所述底座(1)通过支架(2)与机架(3)相连接，所述传送平台(5)安装在机架(3)上，所述两个托举机构(5)分别安装在机架(3)上且位于传送平台(4)的两端，所述托举机构(5)包括顶升汽缸(5.1)、拉伸汽缸(5.2)、四个夹紧汽缸(5.3)、底板(5.4)、两个纵向支撑杆(5.5)和四个叉牙(5.6)，所述顶升汽缸(5.1)的缸身安装在机架(3)上，所述顶升汽缸(5.1)的伸缩端与拉伸汽缸(5.2)的缸身固定连接，所述拉伸汽缸(5.2)的伸缩端与底板(5.4)固定连接，所述两个纵向支撑杆(5.5)分别安装在底板(5.4)的两端，所述四个夹紧汽缸(5.3)以每两个一组的形式分别安装在两个纵向支撑杆(5.5)上，所述四个叉牙(5.6)分别安装在每个夹紧汽缸(5.3)的伸缩端上，所述四个夹紧汽缸(5.3)位于同一平面，所述控制台(6)安装在机架(3)上且分别与传送平台(4)的驱动装置、顶升汽缸(5.1)、拉伸汽缸(5.2)和夹紧汽缸(5.3)相连接。