[实用新型]一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人

摘要

本实用新型公开一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚，所述行走脚包括可伸缩的柱塞套装件和与柱塞套装件连接的脚垫，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有N个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸；安装板下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚。本实用新型提供一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。

主权项

一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，其特征在于：包括机器人壳体（1）和设置在机器人壳体（1）下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚（21），N为大于2的自然数，所述行走脚（21）包括可伸缩的柱塞套装件（23）和与柱塞套装件（23）连接的脚垫（22），机器人壳体（1）下表面设有安装板（11），安装板（11）上设有N个供行走脚（21）穿透的开窗，开窗面积大于行走脚（21）横截面面积，所述行走脚（21）上端固定在安装板（11）上，所述安装板（11）上表面设有用于推动行走脚（21）移动的正向气缸（31）、以及用于推动行走脚（21）朝反方向移动的反向气缸（32）；柱塞套装件（23）内还设有柱塞气缸；安装板（11）下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚（111）。