[实用新型]移动机器人联轴器式快拆轮胎结构有效
| 申请号： | 201520292264.9 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN204978107U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 郝永鑫;王海鹏;栾贻青;李丽;肖鹏;慕世友;任杰;傅孟潮;李红梅;李勇;吴观斌;许乃媛;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60C7/24 | 分类号： | B60C7/24 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动机器人联轴器式快拆轮胎结构，包括：星型联轴器、轮胎传动轴、动力输出轴、轮胎、轮胎预紧弹簧、快拆拉杆和拉杆预紧弹簧；动力输出轴和轮胎传动轴分别连接在星型联轴器的两端，动力输出轴、星型联轴器和轮胎传动轴通过快拆拉杆沿轴向依次串联连接，快拆拉杆一端旋入动力输出轴尾部的螺纹孔；在快拆拉杆与轮胎传动轴之间设有拉杆预紧弹簧。本实用新型有益效果：通过带有凸轮机构的快拆拉杆来实现快速更换轮胎的目的；通过调节拉杆的预紧力，来达到调节传递扭矩的效果；通过更换不同材质的联轴器弹性元件，来达到吸收不同频率的振动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 联轴器 式快拆 轮胎 结构 | ||
【主权项】：
一种移动机器人联轴器式快拆轮胎结构，其特征是，包括：星型联轴器、轮胎传动轴、轮胎、轮胎预紧弹簧、快拆拉杆和拉杆预紧弹簧；所述轮胎传动轴连接在星型联轴器的一端，星型联轴器的另一端与动力输出轴连接，所述动力输出轴、星型联轴器和轮胎传动轴通过快拆拉杆沿轴向依次串联连接，所述快拆拉杆一端旋入动力输出轴尾部的螺纹孔；在所述快拆拉杆与轮胎传动轴之间设有拉杆预紧弹簧；所述轮胎传动轴与轮胎套合在一起，在所述轮胎传动轴与轮胎之间设有轮胎预紧弹簧。
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