[实用新型]四轴多功能机器人

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种四轴多功能机器人，包括底座、水平旋转轴、垂直旋转轴、水平移动轴和垂直移动轴，底座上端设有套筒，套筒内设有水平旋转轴，水平旋转轴底部设有电机，水平旋转轴上端设有垂直杆，垂直杆两边设有垂直导轨，垂直移动轴设在垂直导轨上，垂直移动轴前端设有水平移动轴，水平移动轴内设有水平杆，水平杆两边设有水平导轨，垂直杆顶端设有垂直限位块，水平杆左端设有水平限位块，水平杆右端设有垂直旋转轴，底座底部设有移动装置。本装置成本低，移动范围广，工作范围大，使用效果好。

主权项

一种四轴多功能机器人，包括底座（1）、水平旋转轴（2）、垂直旋转轴（3）、水平移动轴（4）和垂直移动轴（5），所述底座（1）上端设有套筒（6），所述套筒（6）内设有水平旋转轴（2），所述水平旋转轴（2）底部设有电机（7），所述水平旋转轴（2）上端设有垂直杆（8），所述垂直杆（8）两边设有垂直导轨（9），所述垂直移动轴（5）设在垂直导轨（9）上，所述垂直移动轴（5）前端设有水平移动轴（4），所述水平移动轴（4）内设有水平杆（10），所述水平杆（10）两边设有水平导轨（11），所述垂直杆（8）顶端设有垂直限位块（12），所述水平杆（10）左端设有水平限位块（13），所述水平杆（10）右端设有垂直旋转轴（3），其特征是，所述底座（1）底部设有移动装置（14）。