[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201520296639.9 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN204800628U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 汪家武 | 申请（专利权）人： | 安徽省振华科技工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，属于工业机器人领域，包括机械手，还包括底座、接线盒、大臂和小臂，接线盒固定在底座的顶部，大臂与电机一连接，电机带动大臂旋转，电机一固定在接线盒上，小臂的两端分别与大臂和机械手连接，小臂与大臂连接点处设有电机二，小臂与机械手连接点处设有电机三。本实用新型的机械手臂，辅助工人进行拿取操作，减少了工人的劳动强度，机械手主要由转盘带动连杆夹持部的方式夹持圆柱形钢棒，夹持部上设置的衬垫与圆柱形钢棒的外部轮廓相匹配，衬垫增加摩擦力更好的夹持钢棒，使用本夹具操作过程省时省力节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括机械手，还包括底座、接线盒、大臂和小臂，所述接线盒固定在底座的顶部，大臂与电机一连接，电机带动大臂旋转，电机一固定在接线盒上，所述小臂的两端分别与大臂和机械手连接，小臂与大臂连接点处设有电机二，小臂与机械手连接点处设有电机三，电机四设置在接线盒上带动整个机械手臂转动。
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