[实用新型]一种适用于壁面检测的履带式磁吸附爬壁装置有效
| 申请号： | 201520296896.2 | 申请日： | 2015-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN204567836U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王泳刚;陈威;徐新智;周飞;孔令贤 | 申请（专利权）人： | 王泳刚 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 初姣姣 |
| 地址： | 264200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及油罐检测自动化设备技术领域，具体地说是一种结构合理、工作稳定、吸附力强、监测效率高的适用于壁面检测的履带式磁吸附爬壁装置，包括轮组机构，支撑脚和主体平台，其特征在于主体平台与支撑脚的舵机固定连接，主体平台与轮组机构之间存在转动副，主体平台上的轮组机构以及支撑脚呈对称结构，左右为轮组机构，前后为支撑脚，本实用新型与现有技术相比，具有以下显著优点：采用轮组90°转向结构，控制简单，检测效率高，同时设计水平圆周环绕依次向上的运动路径，可在罐壁检测过程中确保检测无遗漏且不重复检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 检测 履带式 吸附 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于壁面检测的履带式磁吸附爬壁装置，包括轮组机构，支撑脚和主体平台，其特征在于主体平台与支撑脚的舵机固定连接，主体平台与轮组机构之间存在转动副，主体平台上的轮组机构以及支撑脚呈对称结构，左右为轮组机构，前后为支撑脚。
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