[实用新型]一种医用乳胶管穿线打结机头

摘要

本实用新型涉及机器人技术，具体地说是一种医用乳胶管穿线打结机头，其设有机体，机体上设有打结机构，特征在于机体一侧设有凸轮固定板，凸轮分别与第一纵杆和第二纵杆相连接，第二纵杆上端与第二摇臂后端相铰接，第二摇臂与机体相连接，第二摇臂前端设有弧形传动齿条，传动齿条与齿轮相啮合，齿轮与机体相连接，齿轮轴与打结钩头相连接，第一纵杆与第一摇臂后端相铰连，第一摇臂后端部设有抵座，第一摇臂的前端设有传动杆，传动杆下端设有固定针座，固定针座下端设有穿线针头，机体另一侧设有断线凸轮和断线支座，断线杆后端与摆座上端相连接，摆座下端与断线凸轮相连接，断线杆前端设在穿线针头一侧，具有降低工作强度、提高工作效率等优点。

主权项

一种医用乳胶管穿线打结机头，设有机体，机体上设有打结机构，其特征在于机体一侧设有凸轮固定板，凸轮固定板内设有与电机连接的凸轮，凸轮分别与第一纵杆和第二纵杆相连接，第二纵杆上端与第二摇臂后端相铰接，第二摇臂后端部经销轴与机体相连接，第二摇臂前端设有弧形传动齿条，传动齿条与打结机构中的齿轮相啮合，齿轮经齿轮轴与机体相连接，齿轮轴与打结机构中的打结钩头相连接，第一纵杆与第一摇臂后端相铰连，第一摇臂后端部设有与第二摇臂相抵触的抵座，第一摇臂的前端经夹具设有与第一摇臂轴线相互垂直的传动杆，传动杆下端设有固定针座，固定针座下端设有穿线针头，机体另一侧设有断线凸轮和断线支座，断线杆由断线支座支撑，断线杆后端与摆座上端相连接，摆座下端与断线凸轮相连接，断线杆前端设在穿线针头一侧。