[实用新型]装载机铲装作业力感知系统

摘要

本实用新型公开了一种装载机铲装作业力感知系统，包括控制单元，控制单元连接有，用于探测装载机动臂压力的压力传感器；用于实现压力反馈效果的先导手柄；所述的先导手柄内安装有电磁铁；所述的压力传感器安装在装载机动臂油缸大腔内。本实用新型结构简单，效果明显，可将装载机动臂实时压力通过先导手柄电磁铁模拟，使装载机操作人员感知到实时铲装力度，铲装质量越大，电磁铁磁力越强，操作人员操作感觉越强；当铲装质量超过上限时，声光报警器发出警示信号，提示操作人员铲装超重，可有效减少对动臂的磨损，并延长动臂使用寿命。

主权项

一种装载机铲装作业力感知系统，其特征在于，包括控制单元（2），控制单元（2）连接有，用于探测装载机动臂压力的压力传感器（3）；用于实现压力反馈效果的先导手柄（1）；所述的先导手柄（1）内安装有电磁铁（6）；所述的压力传感器（3）安装在装载机动臂油缸（4）大腔内。