[实用新型]带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构有效
| 申请号： | 201520308161.7 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204737408U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李垂猛;邵继铭;汪谢 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠佳电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手搬运技术领域，尤其涉及带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，包括搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片。本实用新型的下料机构，实现多方位自动搬运，可以稳定的抽拔DC插头，避免了直流接头在抽拔的过程中治具常被带起的现象，可以实现带线式充电器的自动生产，有助于实现自动生产，提高产品质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带线式 充电器 自动 测试 铆合镭雕 生产线 机构 | ||
【主权项】：
带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，其特征在于：包括设置在生产线机架上的下料机构搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片。
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