[实用新型]一种机械人抓手有效
| 申请号： | 201520312675.X | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204702223U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张剑 | 申请（专利权）人： | 佛山市南方数据科学研究院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65B57/04;B65B57/18 |
| 代理公司： | 广东安国律师事务所 44317 | 代理人： | 杨文明 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区江湾三路2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械人抓手，包括机械臂和抓取装置，所述的抓取装置通过旋转连接座与机械臂连接，该旋转连接座可带动抓取装置180度旋转，其特征在于：所述的抓取装置还包括有与旋转连接座旋转连接的主架机构，该主架机构上端设有吸盘机构，下端设有抓手机构，所述的主架机构内设有声光报警装置，所述的旋转连接座上设有电机和减速机。本实用新型的机械人抓手设有多种工作方式，能处理不同类型的物件，结构简单，简化控制，而且设有称重装置能检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，降低了包装线的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械人 抓手 | ||
【主权项】：
一种机械人抓手，包括机械臂（1）和抓取装置（2），所述的抓取装置（2）通过旋转连接座（14）与机械臂（1）连接，该旋转连接座（14）可带动抓取装置（2）180度旋转，其特征在于：所述的抓取装置（2）还包括有与旋转连接座（14）旋转连接的主架机构（13），该主架机构（13）上端设有吸盘机构（24），下端设有抓手机构（20），所述的主架机构（13）内设有声光报警装置（23），所述的旋转连接座（14）上设有电机（16）和减速机（15）。
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