[实用新型]包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备有效
| 申请号： | 201520312865.1 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204638571U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 姜文华 | 申请（专利权）人： | 无锡富泰盛精模科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/02 |
| 代理公司： | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人： | 孙高 |
| 地址： | 214028 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，包括震动平台以及设置在震动平台上的震动盘；输送平台以及通过轨道支架架设在输送平台上的输送轨道，输送轨道具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道的进口端衔接于震动盘的出口端；工作平台以及设置在工作平台上的外径检测装置、圆跳动检测装置、传送装置、第一次品输出口以及良品输出口；传送装置包括转动轴、机械臂以及夹持部，夹持部可以在机械臂的带动下绕转动轴转动，采用机械手作为传送装置的设置，相比现有技术中的转盘，有更好的灵活性，且定位准确的更高。 | ||
| 搜索关键词： | 包含 机械手 衔铁 光学 尺寸 检测 设备 | ||
【主权项】：
包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，包括震动平台(1)以及设置在震动平台(1)上的震动盘(2)；输送平台(3)以及通过轨道支架(4)架设在输送平台(3)上的输送轨道(5)，输送轨道(5)具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道(5)的进口端衔接于震动盘(2)的出口端；工作平台(6)以及设置在工作平台(6)上的外径检测装置(7)、圆跳动检测装置(8)、传送装置(9)、第一次品输出口(10)以及良品输出口(11)；其特征在于，所述的传送装置(9)包括转动轴(17)、机械臂(18)以及夹持部(19)，夹持部(19)可以在机械臂(18)的带动下绕转动轴(17)转动，外径检测装置(7)的检测位置、第一次品输出口(10)以及圆跳动检测装置(8)的分料台(20)到转动轴(17)之间的水平距离均等于机械臂(18)与夹持部(19)的长度之和。
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