[实用新型]一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人

摘要

一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接，本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。

主权项

一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人包括：中央控制器、悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块；所述的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接，所述的供电模块分别与中央控制器、悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块连接。