[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201520313305.8 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204975078U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 周利锋 | 申请（专利权）人： | 无锡艾度科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;徐鹏飞 |
| 地址： | 214192 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型机械手，包括机壳，机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构，水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂，机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。本实用新型结构简单，紧凑，体积、重量小，通过优化各个运动机构的布置位置，进而减小了其摆动惯量，避免了过转现象的发生，且本实用新型的摆臂运动机构采用谐波减速器，具有重量轻、减小摆动惯量、提高平稳性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，其特征在于：包括机壳，所述机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构，所述水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂，所述机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。
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