[实用新型]驱动机构、三维运动平台、3D打印机以及雕刻机

摘要

本实用新型公开了一种驱动机构，其包括底座支撑架、导柱、工作台、Z轴电机、上部支撑架、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和Z轴同步带。本实用新型通过第三定滑轮和第四定滑轮的设置，使所述Z轴电机的扭矩和精度提高为原来的2倍，例如原Z轴电机的步进角度为1.8°，扭矩为0.4N·M；利用本实用新型的装置相当于使用了步进角为0.9°，扭矩为0.8N·M的电机工作，因此，通用性更强，可同时适合多种三维运动平台的需求，实现一机多用，例如扭矩大的雕刻机，精度高3d打印机等，可实现增高扭矩，增加精度，替换昂贵轴承丝杆电机，节约了成本。本实用新型还公开了一种三维运动平台、3D打印机和雕刻机。

主权项

一种驱动机构，其特征在于，包括底座支撑架、导柱、工作台、Z轴电机、上部支撑架、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和Z轴同步带；所述底座支撑架水平设置；所述导柱为两根，所述两根导柱均竖直设置，所述导柱的下端均固定于所述底座支撑架上，且分别位于所述底座支撑架的左右两侧；所述工作台水平设置，且可滑动地设置于所述导柱上；所述Z轴电机固定于所述底座支撑架上，所述Z轴电机的输出轴上固定有Z轴带轮；所述上部支撑架固定于所述导柱的上端，所述第一定滑轮可转动地设置于所述底座支撑架上，所述第二定位轮可转动地设置于所述上部支撑架上，所述第三定滑轮和第四定滑轮均可转动地设置于所述工作台上，所述第三定滑轮位于所述第四定滑轮的下部；所述Z轴同步带的一端固定于所述底座支撑架上，所述Z轴同步带的另一端分别穿过所述第三定滑轮、第一定滑轮、Z轴带轮、第二定滑轮和第四定滑轮，并固定于所述上部支撑架上。