[实用新型]机器人高压平衡去毛刺装置

摘要

本实用新型提供一种机器人高压平衡去毛刺装置，用于在发动机曲轴清洗机上清理油道口毛刺，包括输送机构、夹具机构、去毛刺机构，所述去毛刺机构包括机器人、高压平衡喷嘴、高压软管，机器人固定在清洗机体上，高压平衡喷嘴固定在机器人手腕上，高压软管连接在高压平衡喷嘴上，所述高压平衡喷嘴包括通道体、紊流片、喷嘴、压盖，所述通道体设有一个进水孔道，进水孔道末端对称设有两个出水孔道，形成两端出水的T形通道体，出水孔道内设置紊流片和喷嘴。本实用新型采用机器人去毛刺，提高了毛刺清理的可靠性和可控性，采用两端出水的高压平衡喷嘴，可抵消高压水喷出时的反作用力，对机器人的承载要求降低90%，从而使机器人的购置成本降低70%。

主权项

一种机器人高压平衡去毛刺装置，包括输送机构、夹具机构、去毛刺机构、清洗机体，所述夹具机构包括横移驱动装置，横移滑动装置，导向轴，左、右顶尖装置，翻转驱动装置，横移发令、检测装置，翻转检测装置；横移驱动装置通过夹具支座固定在清洗机体上；横移滑动装置与传动支撑座连接，传动支撑座固定在输送机构上，横移滑动装置可以在导向轴上作直线横移滑动；左、右顶尖装置分别通过横移夹臂固定在横移滑动装置上，右顶尖装置上设有拨叉，拨叉由翻转驱动装置驱动，翻转驱动装置固定在清洗机体上；横移发令装置的下端与横移滑动装置滑动接触，上端置于横移检测装置内，横移检测装置固定在清洗机体上，横移发令装置可随横移滑动装置的横向移动在横向检测装置内摆动进行检测；翻转检测装置固定在清洗机体上；其特征在于，所述去毛刺机构包括机器人、高压平衡喷嘴、高压软管，机器人通过机器人安装座固定在清洗机体上，高压平衡喷嘴固定在机器人手腕上，用于向高压平衡喷嘴提供高压水的高压软管连接在高压平衡喷嘴上。