[实用新型]一种智能码垛机器人

摘要

本实用新型提供一种智能码垛机器人，包括抓持臂、机械手抓及机械手悬臂，所述抓持臂的两端分别与机械手抓及机械手悬臂连接，所述抓持臂与机械手悬臂的连接处设有弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置包括多个支撑臂、与支撑臂一一对应的复位弹簧及平行布置的支撑架及平衡架，多个所述支撑臂均布于支撑架与平衡架之间，所述复位弹簧套设于支撑臂上，所述支撑架与机械手悬臂连接，所述平衡架与抓持臂连接并可在外力作用下相对支撑架浮动。本实用新型有效避免了机械手在码垛过程中因碰撞造成的设备或物品损坏、有效消除了机械手抓受自身重力及惯性作用容易摇晃损坏连接部件的现象，提高了设备使用寿命。

主权项

 一种智能码垛机器人，包括抓持臂（1）、机械手抓（2）及机械手悬臂（3），所述抓持臂（1）的两端分别与机械手抓（2）及机械手悬臂（3）连接，其特征在于，所述抓持臂（1）与机械手悬臂（3）的连接处设有弹性缓冲装置（4），所述弹性缓冲装置（4）包括多个支撑臂（41）、与支撑臂（41）一一对应的复位弹簧（42）及平行布置的支撑架（43）及平衡架（44），多个所述支撑臂（41）均布于支撑架（43）与平衡架（44）之间，所述复位弹簧（42）套设于支撑臂（41）上，所述支撑架（43）与机械手悬臂（3）连接，所述平衡架（44）与抓持臂（1）连接并可在外力作用下相对支撑架（43）浮动。