[实用新型]飞行器飞行误差矫正装置及无人飞行器有效
| 申请号： | 201520315852.X | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN204594468U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 杨霖;齐向阳;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/49;G01S19/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行器飞行误差矫正装置及无人飞行器，其中飞行器飞行误差矫正装置包括：生成飞行器速率信号的光流传感模块，设于飞行器上，能检测飞行器高度和连续拍摄地面图像；惯性导航模块，设于飞行器上；矫正飞行误差的飞行控制器，设于飞行器上，连接所述光流传感模块和惯性导航模块，接收二者传输的信号数据并进行数据处理，通过本实用新型的技术方案在GPS信号无法接收的环境中仍然能够矫正飞行误差，实现飞行器的精确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行 误差 矫正 装置 无人 | ||
【主权项】：
一种飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，包括：生成飞行器速率信号的光流传感模块，设于飞行器上，能检测飞行器高度和连续拍摄地面图像；惯性导航模块，设于飞行器上；矫正飞行误差的飞行控制器，设于飞行器上，连接所述光流传感模块和惯性导航模块，接收二者传输的信号数据并进行数据处理。
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