[实用新型]一种越障灵活转向小车

摘要

一种越障灵活转向小车，包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置，所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接，所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置，所述“门”型车架的前后设置所述越障碍装置。本实用新型提供一种灵活性良好、能越过细杆类障碍物的越障碍灵活转向小车。

主权项

一种越障灵活转向小车，其特征在于：包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置，所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接，所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置，所述“门”型车架的前后设置所述越障碍装置；所述的转向装置包括转向电机、电机底座连接件、小齿轮、大齿轮、转向轴承座、轮子支撑架和轮子，所述转向电机与所述的电机底座连接件均安装在底座上，所述的转向电机的输出轴与所述的小齿轮相连，小齿轮与大齿轮啮合，所述的大齿轮与所述轮子支撑架相连，所述轮子支撑架通过所述转向轴承座安装在底座上，轮子安装在轮子支撑架上；所述的驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述轮子支撑架上，所述驱动电机的输出轴与轮子的转轴连接；所述越障碍装置包括越障碍电机、联轴器、凸轮、左轴承座和右轴承座，所述凸轮分别通过左轴承座及右轴承座安装于“门”型支架的两侧，所述越障碍的输出轴通过联轴器与凸轮的转轴连接。