[实用新型]一种节叉输送机构

摘要

本实用新型公开了一种节叉输送机构，包括支架、升降装置、水平推行装置。支架上并列设有多组同等高度的Y形叉；升降装置包括升降气缸、与升降气缸联动的支杆、一对升降架，一对升降架分别固定在支杆的顶部且分别位于支架的两侧，升降架上设有多组Y形块；水平推行装置包括推行气缸、与推行气缸固定连接的移动板，支杆活动插设在导向孔内。按上述技术方案，升降装置将节叉托起，推行装置向前推动升降装置及其上的节叉，之后，升降装置使节叉下落到支架上的前一个位置，以实现节叉在支架上的逐个且连续移动，以供机械手抓取并将其送至预定工位供冲裁机进行切边加工，输送稳定，自动化程度高。

主权项

一种节叉输送机构，包括机架板(10)、支架(20)、升降装置(30)、水平推行装置(40)；所述机架板(10)水平设置，机架板(10)上开设一对平行的滑槽(100)，滑槽(100)上下贯穿机架板(10)；所述支架(20)固定在机架板(10)的顶面上，支架(20)上并列设有多组同等高度的Y形叉(21)，支架(20)位于一对滑槽(100)之间；其特征在于：所述升降装置(30)包括位于机架板(10)下方的升降气缸(31)、与升降气缸(31)联动的两组竖直设置的支杆(32)、一对升降架(33)，两组支杆(32)分别活动插设在一对滑槽(100)中，一对升降架(33)分别固定在两组支杆(32)的顶部，一对升降架(33)分别位于支架(20)的两侧，所述升降架(33)上设有多组Y形块(331)；所述水平推行装置(40)包括水平设置的推行气缸(41)、与推行气缸(41)活塞杆固定连接的移动板(42)，所述推行气缸(41)固定在机架板(10)上，所述移动板(42)上开设导向孔，所述支杆(32)活动插设在导向孔内。