[实用新型]一种表面位移监测系统

摘要

本实用新型公开了一种表面位移监测系统，该系统将GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置作为监测区域内的控制点，通过通讯链路利用北斗通讯型接收机短报文功能发送采集到的测量信息，可保证获取处于变形区域的控制点实时的准确坐标，供测量机器人自由设站计算使用。该系统结构简单，安装方便，可实现测量机器人和北斗卫星接收机监测优势的互补，降低监测成本，显著提高表面位移坐标数据精度。

主权项

一种表面位移监测系统，其特征在于，所述表面位移监测系统包括：GNSS接收机与360°反射棱镜组合装置，所述组合装置固定在变形区域控制点的观测墩上，用于测量控制点的实时三维坐标；测量机器人，用于自由设立测站，并计算测站坐标；通讯链路，所述链路用于发送GNSS和测量机器人监测信息到监测中心，并将经监测中心处理后的控制点三维坐标数据传送给测量机器人，供测量机器人自由设站计算测站坐标使用；电源模块，用于为GNSS接收机和测量机器人提供电力；监测中心，用于收集控制点GNSS接收机预处理后的定位信息和测量机器人获取的控制点、观测点坐标信息，并利用GPS/BDS/GLONASS联合解算相对定位算法处理GNSS定位信息，同时对GNSS和测量机器人获取的控制点数据，进行校验分析。