[实用新型]厅门装箱机器人有效
| 申请号： | 201520323516.X | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204686873U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 方勇;陈林生;陈敬生;徐亮 | 申请（专利权）人： | 杭州厚达自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;郑阳政 |
| 地址： | 310023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机器人，包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本实用新型提供了一种厅门装箱机器人，以实现厅门装箱的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 机器人 | ||
【主权项】：
一种厅门装箱机器人，其特征在于，包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。
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