[实用新型]一种用于麦克纳姆轮移动平台车的悬挂装置有效
| 申请号： | 201520324259.1 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204712815U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 沈树怀 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 胡志强 |
| 地址： | 201201 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型为一种用于麦克纳姆轮移动平台车的悬挂装置，包括光杠、直线轴承、光杠安装座和弹性部件，弹性部件和直线轴承从上到下依次套接在光杠上，光杠安装在光杠安装座上，光杠安装座通过安装架安装于麦克纳姆轮上，弹性部件包括第一弹簧和第二弹簧，第二弹簧套设于第一弹簧内。本实用新型的有益效果是：结构简单，能在任何负载的情况下，使麦克纳姆轮运行时与地面接触良好，较均匀的分担承重，具有较强的越障与地形通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 麦克 纳姆轮 移动 平台 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
一种用于麦克纳姆轮移动平台车的悬挂装置，包括光杠、直线轴承、光杠安装座和弹性部件，所述弹性部件和直线轴承从上到下依次套接在光杠上，所述光杠安装在光杠安装座上，所述光杠安装座通过安装架安装于麦克纳姆轮上，其特征在于，所述弹性部件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第二弹簧套设于第一弹簧内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海智远弘业机器人有限公司，未经上海智远弘业机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520324259.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车遮阳板针织面料固定机构
- 下一篇：两个彼此铰接的车辆之间的过渡部
