[实用新型]一种全向移动升降平台车有效
| 申请号： | 201520325338.4 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204714447U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 沈树怀 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 胡志强 |
| 地址： | 201201 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向移动升降平台车，包括底盘、升降平台安装座、升降平台和推拉装置，升降平台安装座上安装有升降平台，升降平台安装座与底盘连接，底盘为采用麦克纳姆轮的移动平台，升降平台上设有推拉装置，麦克纳姆轮有四个，升降平台为交叉式活动式升降平台，升降平台上包括折叠杆和活动杆，折叠杆上设有活动杆，升降平台安装座内部设有电气液压元件。采用上述技术方案制成了一种灵活移动且方便操作的全向移动升降平台车，可以实现横向移动，在需要左右两侧进行升降作业时不用转向，结合升降平台可方便的到达任意位置，另外在升降平台上还设置有推拉装置可实现一定程度的自动化。方便灵活，平台上的推拉机构还可实现自动推送货。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 升降 平台 | ||
【主权项】：
一种全向移动升降平台车，包括底盘，其特征在于，还包括升降平台安装座、升降平台和推拉装置，所述升降平台安装座上安装有升降平台，所述升降平台安装座与底盘连接，所述底盘为采用麦克纳姆轮的移动平台，所述升降平台上设有推拉装置，所述麦克纳姆轮有四个，所述升降平台为交叉式活动式升降平台，所述升降平台上包括折叠杆和活动杆，所述折叠杆上设有活动杆，所述升降平台安装座内部设有电气液压元件。
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