[实用新型]一种蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构

摘要

本实用新型公开了一种蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构，包括一个软胶囊机和一个铝塑板包装机，软胶囊机的出口设有一个自动输送带，自动输送带上设有蜂胶软胶囊转运夹具，蜂胶软胶囊转运夹具中设有容纳蜂胶软胶囊的凹槽，自动输送带中设有一个抖动拨料机构，自动输送带出口段连接一个自动抓取机械手，铝塑板包装机中设有容纳蜂胶软胶囊的型腔，自动抓取机械手中设有搬运夹具，搬运夹具中设有真空吸盘和检测传感器；本实用新型通过在软胶囊机和铝塑板包装机之间设置一个自动输送带和一个自动抓取机械手，自动输送带上设置转运夹具，将软胶囊制备和包装集成在一起，能够可靠的实现蜂胶软胶囊制备以及自动省力、洁净卫生的自动包装一体化生产。

主权项

一种蜂胶软胶囊制备及包装一体机结构，其特征在于：包括一个软胶囊机和一个铝塑板包装机，所述软胶囊机的出口设有一个自动输送带，所述自动输送带上设有附着在输送带上的蜂胶软胶囊转运夹具，所述蜂胶软胶囊转运夹具中设有密集排列的容纳蜂胶软胶囊的凹槽，所述每个凹槽中能够容纳一粒蜂胶软胶囊，所述自动输送带中设有一个蜂胶软胶囊拨入凹槽中的抖动拨料机构，所述抖动拨料机构后设有一个将凹槽中多余的蜂胶软胶囊拨到输送带后端的柔性刮板，所述自动输送带出口段连接一个自动抓取机械手，所述铝塑板包装机的入口设有入料传送带，所述入料传送带设有包装蜂胶软胶囊的铝塑板包装基材，所述铝塑板包装基材上设有朝上敞开的、容纳蜂胶软胶囊的型腔，所述自动抓取机械手中设有搬运夹具，所述搬运夹具取放蜂胶软胶囊时分别与蜂胶软胶囊转运夹具中的一列凹槽和所述铝塑板包装基材上的一列型腔相对应，所述搬运夹具中设有自动吸取蜂胶软胶囊的真空吸盘和检测是否吸取到蜂胶软胶囊的检测传感器。