[实用新型]一种起重机爬梯焊接定位装置有效
| 申请号： | 201520327136.3 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204735878U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陶和平;乾红伦;任伟杰;李娇;朱国庆;董向楠;王振新 | 申请（专利权）人： | 河南省恒远起重机械集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元、爬梯，所述的爬梯的下方设置有输料带，所述的爬梯的上方设置有行走机构，所述的输料带上均匀设置有若干传送定位块，所述的输料带的右端设置有送料单元，所述的送料单元设置在输料带的上方，送料单元的左侧设置有检测单元，送料单元的内部设置有棘轮，检测单元电连接有图像采集卡，行走机构上设置有焊接机器人、定位单元，焊接机器人电连接有控制器，定位单元电连接有图像采集卡，控制器连接有焊接机器人和图像采集卡，图像采集卡连接有控制器、定位单元、检测单元；本实用新型具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 爬梯 焊接 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元、爬梯，其特征在于：所述的爬梯的下方设置有输料带，所述的爬梯的上方设置有行走机构，所述的输料带上均匀设置有若干传送定位块，所述的输料带的右端设置有送料单元，所述的送料单元设置在输料带的上方，所述的送料单元的左侧设置有检测单元，所述的送料单元的内部设置有棘轮，所述的检测单元电连接有图像采集卡，所述的行走机构上设置有焊接机器人、定位单元，所述的焊接机器人电连接有控制器，所述的定位单元电连接有图像采集卡，所述的控制器连接有焊接机器人和图像采集卡，所述的图像采集卡连接有控制器、定位单元、检测单元。
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