[实用新型]一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统

摘要

本实用新型涉及智能控制技术领域，提供了一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统。所述系统包括输送装置、包裹放置装置、机器人装置以及控制中心，所述机器人装置位于各个分拣口，所述输送装置用于输送所述包裹放置装置至各分拣口；所述包裹放置装置用于放置包裹，在所述包裹放置装置上设有用于记录包裹信息的标签；所述机器人装置包括识别模块、机械手以及传感器，所述识别模块识别到符合要求的标签时，所述机械手将符合要求的标签所在的包裹放置装置上的包裹从输送装置上抓取出来，所述传感器用于判断包裹顶部到机械手的距离；所述控制中心用于控制所述机械手进行包裹抓取。本实用新型实现了包裹的自动化智能分拣。

主权项

一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括输送装置、包裹放置装置、机器人装置以及控制中心，所述机器人装置位于各个分拣口，其中：所述输送装置用于输送所述包裹放置装置至各分拣口；所述包裹放置装置用于放置包裹，在所述包裹放置装置上设有用于记录包裹信息的标签；所述机器人装置包括识别模块、机械手以及传感器，所述识别模块识别到符合要求的标签时，所述机械手将符合要求的标签所在的包裹放置装置上的包裹从输送装置上抓取出来，所述传感器用于判断包裹顶部到机械手的距离；所述控制中心用于控制所述机械手进行包裹抓取，所述控制中心和机器人装置之间通过有线或无线的方式通信。