[实用新型]一种装卸机械手有效
| 申请号： | 201520331100.2 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204604355U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 林灿然;成思源;张嘉荣;曹刚;刘吉安 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装卸机械手，它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，机械臂通过旋转机构设在滑块上，滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；机械臂采用可伸缩的结构形式。由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种装卸机械手，其特征在于：它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，所述两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，所述机械臂通过旋转机构设在滑块上，所述滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。
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