[实用新型]一种手指式气动结构

摘要

本实用新型公开了一种手指式气动结构，包括端盖、机身、活塞、铰链销、连接销、活塞杆、磁铁、夹爪、活塞衬垫、活塞密封圈、活塞杆密封圈、卡环和锁紧螺母；所述机身上端设置有端盖；所述端盖上设置有卡环；所述活塞杆与端盖连接处设置有活塞衬垫；所述活塞杆通过活塞杆密封圈密封；所述活塞杆通过锁紧螺母固定在机身上；所述活塞杆一端设置有活塞；所述活塞杆左端与夹爪通过连接销连接；所述活塞通过活塞密封圈密封。该手指式气动结构，通过活塞杆与手指采用导向滑配的配合方式，使气缸的整体尺寸得到了有效控制，活塞前端的夹爪与手指上的导向槽滑配的结构，可以实现平行夹持功能，结构配合精度高，且运转灵活；节约了安装空间。

主权项

一种手指式气动结构，包括端盖、机身、活塞、铰链销、连接销、活塞杆、磁铁、夹爪、活塞衬垫、活塞密封圈、活塞杆密封圈、卡环和锁紧螺母；其特征是：所述机身上端设置有端盖；所述端盖上设置有卡环；所述活塞杆与端盖连接处设置有活塞衬垫；所述活塞杆通过活塞杆密封圈密封；所述活塞杆通过锁紧螺母固定在机身上；所述活塞杆一端设置有活塞；所述活塞杆左端与夹爪通过连接销连接；所述活塞通过活塞密封圈密封；所述活塞上还连接有磁铁；所述活塞杆与机身通过铰链销连接。