[实用新型]带联动变位功能的机器人生产线有效
| 申请号： | 201520333174.X | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204711672U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 汪永;张国桃;冉革 | 申请（专利权）人： | 重庆星乔实业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 401122 重庆市经济*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种带联动变位功能的机器人生产线，包括沿生产线依次布置的N个工位(A)，且N≥3，相邻两个工位(A)之间设置有一个中间搬运机器人(B)，在首个工位(A)之前还设置有取件机器人(C)，在末个工位(A)之后还设置有出件机器人(D)，中间搬运机器人(B)将工件从上一工位(A)送到下一工位(A)时，工件进行180°的翻转，在N个工位(A)中，至少有一个工位(A)是空工位(G)，工件在空工位(G)上不进行机械加工，其余每个工位(A)均对应设置有加工设备。实现在工位数量固定的同一机器人生产线上，满足工序数量少于工位的多种工件的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 变位 功能 机器人 生产线 | ||
【主权项】：
一种带联动变位功能的机器人生产线，包括沿生产线依次布置的N个工位(A)，且N≥3，相邻两个工位(A)之间设置有一个中间搬运机器人(B)，在首个工位(A)之前还设置有取件机器人(C)，在末个工位(A)之后还设置有出件机器人(D)，中间搬运机器人(B)将工件从上一工位(A)送到下一工位(A)时，工件进行180°的翻转，其特征在于：在N个工位(A)中，至少有一个工位(A)是空工位(G)，工件在空工位(G)上不进行机械加工，其余每个工位(A)均对应设置有加工设备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆星乔实业有限公司，未经重庆星乔实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520333174.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锥体零件的磁力研磨光整装置
- 下一篇：自动上下料装置
