[实用新型]一种电缆隧道综合监测机器人装置有效
申请号: | 201520333613.7 | 申请日: | 2015-05-21 |
公开(公告)号: | CN204633936U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 朱和平 | 申请(专利权)人: | 西安南风云电力科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种电缆隧道综合监测机器人装置,包括机器人框体,机器人框体通过悬挂装置与行走轨道连接,机器人框体上有行走驱动装置,机器人框体前端有前照明装置和前高清视频采集及无线传输装置,后端有后照明装置和后高清视频采集及无线传输装置,机器人框体中设置有电源装置,本实用新型可安装在狭小的老旧隧道中,可自主运行监测,可靠性高,可离线运行可在线运行,具有小型化和智能化的特点;可以有效代替人工巡检,实现对电缆及隧道(尤其是狭小的隧道、出现事故、火灾发生等情况)人员进行实时的监测监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 电缆 隧道 综合 监测 机器人 装置 | ||
【主权项】:
一种电缆隧道综合监测机器人装置,包括机器人框体,其特征在于,机器人框体通过悬挂装置(2)与行走轨道(1)连接,机器人框体上有行走驱动装置(3),机器人框体前端有前照明装置(4a)和前高清视频采集及无线传输装置(5a),后端有后照明装置(4)和后高清视频采集及无线传输装置(5),机器人框体中设置有电源装置(8)。
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