[实用新型]一种罐装饮料装箱抓手有效
| 申请号： | 201520342857.1 | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN204713495U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 余益君;齐玙珂;赵振;陈落根;郭小宝;徐敏珍;黄伟;陈凯 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈集团有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;郑汝珍 |
| 地址： | 310009 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种罐装饮料装箱抓手，包括机械手安装法兰、安装底板、宽边抓手组件、长边抓手组件、间隙胀紧机构和退回机构，所述的机械手安装法兰垂直设置在安装底板上板面，所述的长边抓手组件和宽边抓手组件相邻设置成活动包围结构并与安装底板的下板面连接，所述的间隙胀紧机构设置在活动包围结构内部并与安装底板连接，所述的退回机构设置在机械手安装法兰的内部并穿过间隙胀紧机构。该罐装饮料装箱抓手，以十分紧凑的机械布局，实现了多罐罐装饮料的同时装箱，极大的提高了装箱效率，实现的罐装饮料装箱的高效自动化抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 罐装 饮料 装箱 抓手 | ||
【主权项】：
一种罐装饮料装箱抓手，其特征在于：包括机械手安装法兰（1）、安装底板（2）、宽边抓手组件（3）、长边抓手组件（4）、间隙胀紧机构（5）和退回机构（6），所述的机械手安装法兰（1）垂直设置在安装底板（2）上板面，所述的长边抓手组件（4）和宽边抓手组件（3）相邻设置成活动包围结构（7）并与安装底板（2）的下板面连接，所述的间隙胀紧机构（5）设置在活动包围结构（7）内部并与安装底板（2）连接，所述的退回机构（6）设置在机械手安装法兰（1）的内部并穿过间隙胀紧机构（5）。
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