[实用新型]手持式地铁隧道管片错台检测装置有效
申请号: | 201520345084.2 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN204691793U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 高新闻;俞黎卿;胡珉;杨正哲 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种手持式地铁隧道管片错台检测装置,包含Kinect设备、第一旋转关节、摄像机、支撑杆、手持伸缩杆、拉环、背带、控制柜、电池组件、GPS定位器、第二旋转关节、伸缩调节轴、平板电脑、支撑架;所述背带安装在控制柜上,所述电池组件和GPS定位器放在控制柜中;所述控制柜底端设有伸出杆,伸出杆端通过第二旋转关节连接伸缩调节轴,所述伸缩调节轴连接支撑架,所述平板电脑安装在支撑架上;所述手持伸缩杆安装在控制柜的侧面,所述支撑杆安装在手持伸缩杆上,手持伸缩杆上设有拉环,所述支撑杆的端部固连摄像机,并通过第一旋转关节连接Kinect设备。本实用新型装置携带方便,检测便利,测量精度较高,成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 手持 地铁 隧道 管片 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种手持式地铁隧道管片错台检测装置,其特征在于:包含摄像机(1)、第一旋转关节(2)、Kinect设备(3)、支撑杆(4)、手持伸缩杆(5)、拉环(6)、背带(7)、控制柜(8)、电池组件(9)、GPS定位器(10)、第二旋转关节(11)、伸缩调节轴(12)、平板电脑(13)、支撑架(14);所述背带(7)安装在控制柜(8)上,所述电池组件(9)和GPS定位器(10)放在控制柜(8)中;所述控制柜(8)底端设有伸出杆,伸出杆端通过第二旋转关节(11)连接伸缩调节轴(12),所述伸缩调节轴(12)连接支撑架(14),所述平板电脑(13)安装在支撑架(14)上;所述手持伸缩杆(5)安装在控制柜(8)的侧面,所述支撑杆(4)安装在手持伸缩杆(5)上,手持伸缩杆(5)上设有拉环(6),所述支撑杆(4)的端部固连摄像机(1),并通过第一旋转关节(2)连接Kinect设备(3)。
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