[实用新型]一种智能多模式飞行拍摄设备

摘要

本实用新型公开了一种智能多模式飞行拍摄设备，属于航空技术领域。飞行拍摄设备包括机架、飞行机构、云台机构和控制机构，云台机构上安装有拍摄装置，拍摄装置用于捕捉目标对象，满足拍摄策略设置模块预设的拍摄策略时，通过控制飞行拍摄设备执行拍摄动作设置模块设置的相应拍摄动作。预设拍摄策略包括场景策略和时间策略，将目标对象的移动速度、环境状况作为场景策略的预设条件，时间策略即以预设好的时间轴为基础设置相应的拍摄动作。通过本实用新型在传统自动跟拍目标对象的技术基础上，以丰富的拍摄模式完成智能化情景式拍摄，在完全无需人为操控的情况下，就能够生成具有镜头感、震撼效果的拍摄成果。

主权项

一种智能多模式飞行拍摄设备，所述飞行拍摄设备包括机架、飞行机构、拍摄装置和控制机构，所述控制机构连接所述机架、飞行机构和拍摄装置，接收来自所述飞行机构和拍摄装置的、用于控制所述飞行拍摄设备飞行到指定高度及调节所述拍摄装置的信号，其特征在于：所述控制机构还包括自动跟踪模块、拍摄动作设置模块和拍摄策略设置模块，其中，所述自动跟踪模块识别目标对象，针对所述目标对象实现航迹追踪，跟随拍摄；所述拍摄动作设置模块预定义所述飞行拍摄设备的至少一种拍摄动作；所述拍摄策略设置模块连接所述自动跟踪模块和拍摄动作设置模块，根据所述目标对象的预设条件设置相应的拍摄策略，满足所述预设条件时，执行对应的所述拍摄动作。