[实用新型]机器人手部夹具有效
| 申请号： | 201520354502.4 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN204658185U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郑锦兰;郑绪军;李轶;魏棋;何治成 | 申请（专利权）人： | 杜瑞博机器人（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 430050 湖北省武汉市汉阳区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人手部夹具，包括：具有中部镂空以形成加工区域的夹具平台单元，对应设于夹具平台单元的相对两侧的支撑单元，两个支撑单元中的一支撑单元上设有第一定位件，另一支撑单元上设有第二定位件，以及设于夹具平台单元周壁上的夹持结构，夹持结构具有连接夹具平台单元的旋转动力器件以及与旋转动力器件相连的夹持件，通过旋转动力器件驱动夹持件压紧或释放待加工工件或者通过旋转动力器件的旋转调节夹持件位置以加工待加工工件。该夹具具有高精度、大夹持力、结构轻巧且干涉情况少的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人手部夹具，其特征在于，包括：具有中部镂空以形成加工区域的夹具平台单元，对应设于所述夹具平台单元的相对两侧的支撑单元，两个所述支撑单元中的一支撑单元上设有第一定位件，另一支撑单元上设有第二定位件，以及设于所述夹具平台单元周壁上的夹持结构，所述夹持结构具有连接夹具平台单元的旋转动力器件以及与所述旋转动力器件相连的夹持件，通过所述旋转动力器件驱动所述夹持件压紧或释放待加工工件或者通过所述旋转动力器件的旋转调节所述夹持件位置以加工所述待加工工件。
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