[实用新型]一种条料精冲精密自动送料装置

摘要

一种条料精冲精密自动送料装置，包括上料单元、进料单元与送料单元，所述上料单元包括移料装置、提料装置与储料车，所述移料装置驱动提料装置沿水平线往返运动，提料装置水平行程的终点位于储料车上条料槽的正上方，起点位于进料单元的导向面的起始端的正上方，进料单元的导向面的终止端与送料单元的导向面相通。本设计不仅上料的劳动强度较小，能确保每次只磁吸一块条料，工作效率较高，而且进料的定位精度较强，送料时既能防止打滑与失步，又能确保加工的连贯与精确定位。

主权项

一种条料精冲精密自动送料装置，包括上料单元（A）、进料单元（B）与送料单元（C），所述上料单元（A）包括移料装置（A1）、提料装置（A2）与储料车（A3），所述移料装置（A1）沿水平线往返运动，移料装置（A1）的输出端与提料装置（A2）相连接，提料装置（A2）水平行程的终点位于储料车（A3）上条料槽（A72）的正上方，提料装置（A2）水平行程的起点位于进料单元（B）的导向面的起始端的正上方，进料单元（B）的导向面的终止端与送料单元（C）的导向面相通，其特征在于：所述上料单元（A）中的提料装置（A2）包括提料气缸（A21）、支撑板（A22）与型材（A23），所述支撑板（A22）的背面与移料装置（A1）的输出端相连接，支撑板（A22）顶部的正中部位设置有提料气缸（A21），支撑板（A22）顶部的两端分别设置有一号提料滑杆（A24）、二号提料滑杆（A25），提料气缸（A21）的输出端、一号提料滑杆（A 24）前端、二号提料滑杆（A25）前端穿过支撑板（A22）后都与位于支撑板（A22）正下方的型材（A23）的顶面相连接，型材（A23）的底面设置有电磁铁（A26），且在型材（A23）上近二号提料滑杆（A25）的一端设置有接近开关（A27）；所述储料车(A3)包括车底框（A31）、隔离座（A32）与扶手（A33），所述扶手（A33）的内侧边的下部与车底框（A31）的内侧边相连接，车底框（A31）的底部设置有车轮（A34），车底框（A31）的顶部垂直连接有隔离座（A32），该隔离座（A32）的一侧与扶手（A33）内侧边的上部之间夹有条料槽（A72）以搁置条料（Y），隔离座（A32）的另一侧与回收座（A35）之间夹有回收槽（A73），回收座（A35）的底部与车底框（A31）的顶部相连接，回收座（A35）的正上方设置有挡座（A41），该挡座（A41）的顶部高于隔离座（A32）的顶部设置，挡座（A41）的底部与位于移料装置（A1）、储料车(A3)之间的进料单元（B）相连接；所述进料单元（B）包括导料平台（B1）及其顶部设置的导料辊（B2）、夹持座（B4）与夹持气缸（B5），每个导料辊（B2）都包括一个甲辊（B21）与一个乙辊（B22），甲辊（B21）、乙辊（B22）之间设置有辊间隙（B23），甲辊（B21）的顶部、乙辊（B22）的顶部都与同一个条料（Y）的底部相接触，甲辊（B21）、乙辊（B22）以条料（Y）的中轴线在导料平台（B1）上的投影线为对称线对称设置，所述夹持座（B4）与条料（Y）的一侧边相接触，条料（Y）的另一侧边则与相对应的夹持气缸（B5）相接触，所述导料平台（B1）顶部上位于条料（Y）正下方的部位开设有推料杆槽（B61）以与推料杆（B6）进行滑动配合，该推料杆（B6）的底部与导料平台（B1）底部设置的推料杆气缸（B62）相连接，该推料杆气缸（B62）沿导料平台（B1）底部设置的外置气缸杆（B63）相对滑动，条料（Y）的中心轴、辊间隙（B23）的中心轴在导料平台（B1）顶部的投影线与推料杆槽（B61）的中心轴相重合，且导料辊（B2）的辊面上位于夹持座（B4）、夹持气缸（B5）之间的区域共构成进料单元（B）的导向面，该进料单元（B）的导向面与送料单元（C）的导向面相平齐；所述送料单元（C）包括冲压设备（C1）、左水平导向装置与右水平导向装置；所述左水平导向装置包括左一辊轮（C2）、左二辊轮（C3），以及上下正对设置的左压辊（C4）、左底辊（C5），该左底辊（C5）的驱动端与左减速器（C53）的输出端相连接，且左减速器（C53）与左伺服电机（C51）相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊（C6）、右底辊（C7），该右底辊（C7）的驱动端与右减速器（C73）的输出端相连接，且右减速器（C73）与右伺服电机（C71）相连接；所述左一辊轮（C2）、左二辊轮（C3）、左底辊（C5）的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊（C7）的辊面构成与左水平导向装置的导向面位于同一条水平线上的右水平导向装置的导向面，且左水平导向装置的导向面、右水平导向装置的导向面共构成送料单元（C）的导向面；所述左一辊轮（C2）、左二辊轮（C3）之间设置有一号接近开关（C8），所述左底辊（C5）旁远离左二辊轮（C3）的一侧设置有二号接近开关（C9），所述右底辊（C7）旁近左底辊（C5）的一侧设置有三号接近开关（C10），且一号接近开关（C8）、左二辊轮（C3）、左底辊（C5）、二号接近开关（C9）、冲压设备（C1）、三号接近开关（C10）、右底辊（C7）在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布。