[实用新型]一种自动摆料设备

摘要

本实用新型公开了一种自动摆料设备，包括振动盘送料装置、移动定位装置、移动夹持装置、控制装置和设备支撑架平台，振动盘送料装置包括振动盘主体、U型输出槽、U型槽调节支架、底板和振动盘调节支架，移动定位装置包括定位支架、产品定位板、移动支架、定位伺服驱动电机和定位丝杆，移动夹持装置包括支撑架、卡抓、夹持气缸、带杆气缸、夹持丝杆、夹持支架、连接支架、限位块、驱动电机支架和夹持伺服驱动电机。本实用新型可连续不间断地将产品按所要求顺序摆放，对不同工件都可实用，摆放效率快，且本实用新型经济实用，对激光镭射标记、自动打螺丝、包装等工序效率明显，品质有保证。

主权项

一种自动摆料设备，包括振动盘送料装置(10)、移动定位装置(20)、移动夹持装置(30)、控制装置(40)和设备支撑架平台(50)，其特征在于，所述振动盘送料装置(10)安装在支撑架平台(50)的右方，移动夹持装置(30)安装在设备支撑架平台(50)的后方，移动定位装置(20)安装在设备支撑架平台(50)的左方，所述控制装置安(40)安装在设备支撑架(50)的底部和上方；所述振动盘送料装置(10)包括振动盘主体(100)、U型输出槽(110)、U型槽调节支架(120)、底板(130)和振动盘调节支架(140)，所述底板(130)通过螺丝安装在设备支撑架平台(50)上，所述U型槽调节支架(120)和振动盘调节支架(140)均安装在底板(130)上，且U型槽调节支架(120)安装在振动盘调节支架(140)的左侧，所述振动盘主体(100)安装在振动盘调节支架(140)上，U型输出槽(110)安装在U型槽调节支架(120)上，且U型输出槽(110)与振动盘主体(100)连接；所述移动定位装置(20)包括定位支架(200)、产品定位板(210)、移动支架(220)、定位伺服驱动电机(230)和定位丝杆(240)，所述定位丝杆(240)安装在定位支架(200)上，所述定位伺服驱动电机(230)和移动支架(220)分别与定位丝杆(240)连接，所述产品定位板(210)安装在移动支架(220)上；所述移动夹持装置(30)包括支撑架(300)、卡抓(310)、夹持气缸(320)、带杆气缸(330)、夹持丝杆(340)、夹持支架(350)、连接支架(360)、限位块(370)、驱动电机支架(380)和夹持伺服驱动电机(390)，所述夹持支架(350)安装在支撑架(300)上，夹持伺服驱动电机(390)安装在驱动电机支架(380)的右端，驱动电机支架(380)安装在夹持支架(350)的右侧，所述夹持丝杆(340)安装在夹持支架(350)的前方，连接支架(360)安装在夹持丝杆(340)的前方，所述带杆气缸(330)安装在连接支架(360)上，所述夹持气缸(320)安装在带杆气缸(330)支撑板的下方，所述卡抓(310)安装在夹持气缸(320)的夹持臂的两侧，限位块(370)安装在夹持气缸(320)右侧的带杆气缸(330)支撑板的下方。