[实用新型]一种基于同轴双旋翼的四轴飞行器

摘要

本实用新型公开的一种基于同轴双旋翼的四轴飞行器，涉及飞行器技术领域。一种基于同轴双旋翼的四轴飞行器，包括机体，机体上设置四个等长支撑臂，四个支撑臂端部均设置驱动装置，驱动装置包括内部设有空腔的固定座，固定座内安装第一电机和第二电机，固定座上垂直设置同轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴顶部安装第一旋翼，第二转动轴顶部安装第二旋翼，第一电机通过第一同步传动机构驱动第一旋翼转动，第二电机通过第二同步传动机构带电第二旋翼转动。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：它采用同轴双旋翼技术，使四轴飞行器中每个轴上的扭矩各自抵消，简化控制系统，并且采用双电机工作，提高负载能力。

主权项

一种基于同轴双旋翼的四轴飞行器，包括机体(1)、设置在机体(1)内部的电子控制系统，其特征在于：所述机体(1)上设置四个等长支撑臂(2)，相邻两个支撑臂(2)之间夹角为90度，四个所述支撑臂(2)端部均设置结构相同的驱动装置，所述驱动装置包括内部设有空腔的固定座(3)，所述固定座(3)内安装第一电机(4)和第二电机(5)，所述固定座(3)上垂直设置同轴的第一转动轴(6)和第二转动轴(7)，所述第一转动轴(6)套在第二转动轴(7)外，并且第二转动轴(7)两端均暴露在第一转动轴(6)外，所述第一转动轴(6)顶部安装第一旋翼(8)，所述第二转动轴(7)顶部安装第二旋翼(9)，并且第一旋翼(8)和第二旋翼(9)旋转方向相反，所述第一电机(4)通过第一同步传动机构驱动第一转动轴(6)带动第一旋翼(8)转动，所述第二电机(5)通过第二同步传动机构驱动第二转动轴(7)带动第二旋翼(9)转动。