[实用新型]智能小车

摘要

本实用新型公开了一种智能小车，包括车底板、四个车轮、减速箱、一对红外蔽障电路板、测距传感器、主控制板、电机驱动电路板、电池盒、超声波支架、超声波设备及电源开关。本实用新型使用反射式红外光电传感器检测路面的标志线，采用红外蔽障传感器控制两车之间的距离；采用前轮双驱动，利用减速直流电机控制小车的转向和速度；根据监测数据控制两辆小车循线、转弯、交换速度和切道等动作，最终实现两小车按预定轨道行驶，并在规定区域超车的功能，可应用在智能交通和无人探测等方面。

主权项

一种智能小车，其特征在于：包括车底板、四个车轮、减速箱、一对红外蔽障电路板、测距传感器、主控制板、电机驱动电路板、电池盒、超声波支架、超声波设备及电源开关；所述的四个车轮分别设置在所述的车底板的两侧，所述的减速箱的输入端与所述的主控制板连接，所述的减速箱的输出端与所述的四个车轮的轮轴连接，所述的减速箱设置在所述的车底板的底部两侧，所述的主控制板安装在所述的车底板上；所述的一对红外蔽障电路板对称设置在所述的车底板的底部前端，所述的一对红外蔽障电路板位于所述的车轮的内侧，所述的一对红外蔽障电路板分别与所述的主控制板电连接；所述的测距传感器设置在所述的车底板的前端上方，所述的测距传感器的输出端与所述的主控制板的输入端电连接；所述的电机驱动电路板安装在所述的车底板上，位于所述的主控制板的后侧，且所述的电机驱动电路板与所述的主控制板电连接；所述的电池盒安装在所述的车底板的后端，所述的电池盒内置电池，所述的电池与所述的主控制板电连接；所述的超声波支架设置在所述的车底板的前端，所述的超声波设备通过所述的超声波支架设置在所述的车底板上，所述的超声波设备的输出端与所述的主控制板的输入端电连接；所述的电源开关安装在所述的车底板上，位于所述的电池盒的一侧并与所述的电池盒电连接。