[实用新型]飞控与导航一体机

摘要

本实用新型公开了飞控与导航一体机，属于航空技术领域，它包括：壳体、三舵板、双舵板、电源板、主板、导航板、母板、MEMS惯性测量单元、GPS/GLONASS/BeiDou接收机及大气压力传感器；母板固定在壳体内部的底面上；三舵板、双舵板、电源板、主板及导航板依次并列排布后均通过冷板固定在壳体内的凹槽中，并均通过插座与母板连接，MEMS惯性测量单元安装在壳体的凸台表面上，GPS/GLONASS/BeiDou接收机安装在导航板的一侧，大气压力传感器安装在导航板的另一侧，在壳体的外表面并与大气压力传感器相对应的位置安装有大气插头；该一体机能够解决现有高速无人机技术中存在的惯性导航系统、大气数据计算机、飞行控制计算机各系统分立、体积重量较大、成本较高的问题。

主权项

飞控与导航一体机，其特征在于，包括：壳体(1)、三舵板(2)、双舵板(3)、电源板(4)、主板(5)、导航板(6)、母板(7)、MEMS惯性测量单元(8)、GPS/GLONASS/BeiDou接收机(9)及大气压力传感器(10)；所述壳体(1)为矩形壳体，壳体(1)内部的底面设有凸台，壳体(1)内部的两相对侧开有两个以上沿竖直方向的凹槽；其连接关系如下：母板(7)固定在壳体(1)内部的底面上；三舵板(2)、双舵板(3)、电源板(4)、主板(5)及导航板(6)依次并列排布后均通过冷板固定在壳体(1)内的凹槽中，并均通过插座与母板(7)连接，其中，导航板(6)位于靠近壳体(1)的凸台的一侧；MEMS惯性测量单元(8)安装在壳体(1)的凸台表面上，GPS/GLONASS/BeiDou接收机(9)安装在导航板(6)远离壳体(1)的凸台的一侧，大气压力传感器(10)安装在导航板(6)靠近壳体(1)的凸台的一侧，MEMS惯性测量单元(8)、GPS/GLONASS/BeiDou接收机(9)及大气压力传感器(10)均与导航板(6)电气连接；在壳体(1)的外表面并与大气压力传感器(10)相对应的位置安装有大气插头，大气插头的一端与大气压力传感器(10)连接，大气插头的另一端与空速管连接。