[实用新型]一种多轴全伺服拧紧机

摘要

本实用新型公开了一种多轴全伺服拧紧机，包括多组拧紧枪、升降机构和滑移机构；升降机构包括拉杆气缸、拉杆、活动板；拉杆气缸推动拉杆作上/下移动，带动活动板与拧紧枪作同步上/下向移动；滑移机构包括伺服电机、减速机、丝杆、导轨和滑块；伺服电机驱动减速机工作，所述减速机带动丝杆传动，间接传动滑块及拧紧枪沿滑轨滑移；各拧紧枪分别连接两组各自滑轨互相垂直的滑移机构，实现在水平面的前后向和左右向滑移；各滑移机构上的滑块至少有两个，且各滑块分别连接不同的拧紧枪。本实用新型结构简单，易于实现。改变了传统的手工拧紧螺栓的加工方法，克服了手工拧紧带来的效率低下，扭力分布不均等质量问题。

主权项

 一种多轴全伺服拧紧机，其特征在于：包括拧紧枪（1）、升降机构（2）和滑移机构（3）；所述升降机构（2）包括拉杆气缸（21）、拉杆（22）、活动板（23）；所述拉杆气缸（21）连接拉杆（22），所述拉杆（22）固定于活动板（23）上，所述拧紧枪（1）连接活动板（23），所述拉杆气缸（21）推动拉杆（22）作上/下移动，间接带动活动板（23）与拧紧枪（1）作同步上/下向移动；所述滑移机构（3）包括伺服电机（31）、减速机（32）、丝杆（33）、导轨（34）和滑块（35）；所述伺服电机（31）连接减速机（32），减速机（32）连接丝杆（33），所述丝杆（33）连接滑块（35），所述滑块（35）固定于拧紧枪（1）上；所述伺服电机（31）驱动减速机（32）工作，所述减速机（32）带动丝杆（33）传动，间接传动滑块（35）及拧紧枪（1）沿滑轨（34）滑移；所述拧紧枪（1）、滑移机构（3）皆有多个；所述各拧紧枪（1）分别连接两组各自滑轨（34）互相垂直的滑移机构（3），实现在水平面的前后向和左右向滑移；所述各滑移机构（3）上的滑块（35）至少有两个，且各滑块（35）分别连接不同的拧紧枪（1）。