[实用新型]一种分类拾取装置有效

专利信息
申请号: 201520363070.3 申请日: 2015-05-30
公开(公告)号: CN204675368U 公开(公告)日: 2015-09-30
发明(设计)人: 刘丽红;刘文波;李帅;王伟;刘忠远 申请(专利权)人: 歌尔声学股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/256
代理公司: 潍坊正信专利事务所 37216 代理人: 石誉虎
地址: 261031 山东省潍*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种分类拾取装置,包括支架,所述支架上转动安装有旋转电机驱动的动力装置,所述动力装置竖向驱动有延伸至被拾取物料上方的吸盘;所述动力装置的周侧上设有不超过180度的扇形挡片,所述支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关,到达取料位时,所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动,所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。实现了连续自动取料,工作效率高,同时,有效防止旋转电机周向旋转,造成与吸盘连接的气管及其他线体旋转缠绕而造成事故,还能实现合格品或不合格品的分类拾取和放置;而且该装置结构简单,动作平稳,成本低。
搜索关键词: 一种 分类 拾取 装置
【主权项】:
一种分类拾取装置,包括支架,其特征在于:所述支架上转动安装有旋转电机驱动的动力装置,所述动力装置竖向驱动有延伸至被拾取物料上方的吸盘;所述动力装置的周侧上设有不超过180度的扇形挡片,所述支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关,到达取料位时,所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动,所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。
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