[实用新型]一种汽车零部件搬运工作站

摘要

本实用新型公开了一种汽车零部件搬运工作站，包括安全围栏结构和设置在安全围栏结构内部的对汽车零部件进行初步焊接的单轴焊接装置和对汽车零部件进行最终焊接的三轴焊接装置，还包括设置在所述单轴焊接装置和三轴焊接装置之间用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置。本实用新型设计合理、结构简单、在将汽车零部件转接到下一个工序时，无需人工进行搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、生产成本低。

主权项

一种汽车零部件搬运工作站，包括一安全围栏结构，所述安全围栏结构包括外围墙体、底座和屋顶，所述底座设置在外围墙体下端，所述屋顶设置在外围墙体上端，在所述外围墙体上设有开口，在所述开口之间设有用于放置最终汽车零部件焊接产品的产品料架；设置在安全围栏结构内部对汽车零部件进行初步焊接的单轴焊接装置和对汽车零部件进行最终焊接的三轴焊接装置；所述单轴焊接装置包括单轴焊接夹具、设置在单轴焊接夹具两端的单轴伺服变位机和多个焊接机器人，在所述焊接机器人上安装有与单轴焊接夹具相对应的焊枪，在所述单轴焊接装置一侧设有用于控制其工作状态的单轴焊接控制设备；所述三轴焊接装置包括三轴焊接夹具、设置在三轴焊接夹具两端的三轴伺服变位机、搬运点焊装置和多个弧焊机器人，在所述弧焊机器人上安装有与三轴焊接夹具相对应的弧焊焊枪，在所述三轴焊接装置一侧设有用于控制其工作状态的三轴焊接控制设备；所述搬运点焊装置包括搬运机器人和安装在所述搬运机器人上的点焊焊钳，在所述搬运点焊装置一侧并列设有用于控制搬运机器人的搬运机器人控制器和用于控制点焊焊钳的焊钳控制器；其特征在于，该汽车零部件搬运工作站还包括设置在所述单轴焊接装置和三轴焊接装置之间用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置；所述搬运装置包括搬运机器人和安装在搬运机器人上的搬运抓手；在所述外围腔体上设有用于控制单轴焊接装置、三轴焊接装置和搬运装置的控制系统。