[实用新型]带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置有效
申请号: | 201520364776.1 | 申请日: | 2015-05-29 |
公开(公告)号: | CN204726304U | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 秦振华;车现发;孔令文;田晓璐;刘加科 | 申请(专利权)人: | 山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | B60P3/079 | 分类号: | B60P3/079;B60P7/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置,包括:固定在巡检机器人转运平台上的巡检机器人驱动轮压紧装置;巡检机器人驱动轮压紧装置包括:永磁吸盘与支座连接,压板一端固定在支座上、另一端与巡检机器人驱动轮连接,自锁气弹簧一端固定在支座上、另一端与压板和巡检机器人分别连接。本实用新型有益效果:能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动,减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害,保证巡检机器人在转运过程中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 带有 驱动 压紧 装置 变电站 巡检 机器人 转运 固定 | ||
【主权项】:
一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置,其特征是,包括:固定在巡检机器人转运平台上的巡检机器人驱动轮压紧装置;所述巡检机器人驱动轮压紧装置包括:永磁吸盘、压板、自锁气弹簧和支座;所述永磁吸盘与支座连接,所述压板一端固定在支座上、另一端与巡检机器人驱动轮连接,所述自锁气弹簧一端固定在支座上、另一端与压板和巡检机器人分别连接。
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